Robotertechnik

Diese Zusatzqualifikation wurde im Rahmen des Jobstarter Projektes
"Plan Q" in Zusammenarbeit mit der Fachhochschule Brandenburg (FHB) entwickelt.

 

Seminar Robotertechnik
   
Vorkenntnisse Der Lehrgangsteilnehmer besitzt Kenntnisse der Steuerungs- und Regelungetechnik, der elektrischen Antriebstechnik und der Pneumatik.
   
Dauer 60 U-Std.
   
Zielgruppe Facharbeiter, Meister, Techniker, die sich mit der Robotertechnik beschäftigen wollen.
   
Unterrichtsform Vollzeit bzw. Abend
   
Abschluss Zertifikat der GBG
   
Lehrgangsort

16928 Pritzwalk
An der Promenade 5

   
Inhalt

1. Grundlagen der Robotertechnik 40 U-Std.

1.1 Einführung
1.2 Einteilung
1.3 Kinematischer Aufbau
1.4 Greifer
1.5 Roboterprogrammierung
1.6 Koordinatensysteme
1.7 Bewegungserzeugung
1.8 Koordinatentransformation
1.9 Interpolation und Betriebsarten
1.10 Schleppabstand und Bahngeschwindigkeit
1.11 Sensorführung von Robotern
1.12 Schutzmaßnahmen

2. Einfache Programmierübungen 20 U-Std.

   
Fachlicher Ansprechpartner Herr Jörg Menck, Telefon 03395 7099662